齿轮传动和蜗轮蜗杆传动都是工业设备中常见的传动形式，因为他们都具有精度高、传动稳定易于控制等特点，所以被广泛应用在高精密的半导体设备中。齿轮传动和蜗轮蜗杆传动都是回转传动，在有些场合可以互换使用，但同时它们又各自具有自身的特点，因此在实际的设计过程中需要根据实际的情况进行比较选择以保证传动形式最为合理
斜齿轮减速机的特点：
1.斜齿轮减速机，是平行轴传动，输入轴和输出轴是平行的。
2.斜齿轮蜗轮蜗杆减速机，因为存在着蜗轮蜗杆机构，所以，输入轴和输出轴是垂直的。
3.斜齿轮减速机不可自锁，也就是说从动可变主动，而蜗轮蜗杆减速机可用自锁，只能是蜗杆主动，蜗轮从动，不可逆转。而且前者允许长时间运行，后者不允许长时间运行。前者传动效率较高，后者传动效率较低，意味着前者发热小，后者发热大，需要更多润滑。
斜齿轮蜗轮蜗杆减速机的特点：
1.蜗轮蜗杆减速机的传动比非常大，结构比斜齿轮机构紧凑。
2.蜗轮蜗杆之间的啮合为线接触，承载能力比斜齿轮减速机的大。
3.蜗杆传动为螺旋传动的形式，传动平稳噪音小。
4.蜗轮蜗杆减速机具有自锁性，这是普通减速机不具备的。
5.蜗轮蜗杆传动的效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。
6.蜗杆在转动时承受轴向力较大，负载过大容易发生断裂。
以上优缺点都是相对的，因为随着斜齿轮减速机的型号加大，其承载能力也会相应增大，而四大系列斜齿轮减速机中的S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机也能具备自锁性。齿轮传动和蜗轮蜗杆传动都是2种常用的回转传动机构，各有各的特点，在某些环境可以互换使用。总的来说齿轮机构效率高、寿命长、可靠性高，但因其在传动比加大的同时需相应增加空间尺寸，所以并不太适用于大传动比系统。而蜗轮蜗杆传动副恰恰适用于大传动比系统，一般传动比 i =5～80；在分度机构或手动机构的传动中，传动比可达 300；若只传递运动，传动比可达 1 000，工作条件不够良好时会产生严重摩擦与磨损、引起发热、摩擦损失较大、效率低等缺点。
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