无论是大功率齿轮减速机、还是小功率齿轮减速机都会采用斜齿轮，在某些场合斜齿轮有着不可替代的作用，那么直齿轮和斜齿轮到底有什么不同呢，下面我们来分析了解下斜齿轮的优点与缺点：
直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上的渐开线外形可能会发生一些变化。导致每个齿一次有规律的的冲击，效应得到放大后是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起较大的负载，又引起噪声。还有一个不利点，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定，所以在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用。
斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上，因为啮合面变化为小——大——小，啮合平稳，冲击小，噪音小。
制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮，最小齿数允许值小，不易产生根切，本身体积相对直齿轮可以做的更小。大承载能力，提高寿命和平稳性。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮。
斜齿轮的缺点：斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力，但轴向推力大，制造麻烦；而直齿轮无轴向推力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点，人字齿轮制造比较麻烦，制造工艺复杂，成本高。
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