斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱直齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，由于轮齿的弹性而非常有效，得出这个补偿作用的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能让误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何时刻，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合（取决于卡齿数），斜齿轮重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

    还有一个要点，斜齿轮（helical gear）不完全是螺旋齿轮，应该说，螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，由它们在空间传递力的方向不同来区分。 普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳。 斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿，且可凑紧中心距用于高速重载。 斜齿轮减速机是新颖减速传动装置。采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。

　　制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮.比如四大系列:R系列同轴式斜齿轮减速机、K系列螺旋锥齿轮减速机、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机.

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